GMA-Dシリーズ DeviceNetインターフェースバス型多回転絶対エンコーダ

GMA-D Series DeviceNet Interface Bus-Based Multi-turn Absolute Encoder

簡単な説明:

Gertech GMA-Dシリーズエンコーダは、DeviceNETインターフェースを備えたコパーギアタイプの多回転絶対エンコーダで、ハウジング直径：58mm、ソリッドシャフト直径：10mm、解像度：最大29ビットです。このプロトコルは主にAllen Bradley / Rockwellによって使用されます。DeviceNetは、CANと同じ物理層を使用し、CIP（Communications and Information Protocol）を組み合わせたものです。CIPは、デバイス間でオートメーションデータを転送するための通信プロトコルです。通信はメッセージ電文（11ビットの識別子と8バイトの後続データ）によって行われます。

ハウジング直径:58mm

中空/ソリッドシャフト直径:10mm

解像度:最大16ビット、単回転最大16ビット、合計最大29ビット

供給電圧:5V, 8-29V

インターフェース:DeviceNet

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製品詳細

1. 製品概要

パラメーター	詳細
製品名	GMA-Dシリーズ DeviceNetインターフェースバス対応多回転絶対エンコーダ
製品タイプ	GERTECH 多回転絶対エンコーダ（協力歯車タイプ）
インターフェース/出力	DeviceNet（CAN物理層に基づき、CIPプロトコルと組み合わせています）
対応プロトコル	DeviceNet（主にAllen Bradley/Rockwellで使用） CANopenおよびDeviceNetプロトコルにも対応
通信フォーマット	メッセージテレグラム：11ビット識別子 + 8バイトデータ
認証	CE、ROHS、KC、ISO9001
納期	全額支払い後1週間以内；出荷方法はご相談に応じて（例：DHL）

2. 機械および電気パラメータ

パラメーター	仕様
ハウジング径	58 mm
シャフトタイプおよび直径	ソリッドシャフト、直径10 mm
分解能	- タイトル記述：最大29ビットの総分解能 - 補足：多回転で最大12ビット、単回転で最大13ビット - 詳細：多回転は最大16ビット、単回転は最大16ビット（合計29ビット、具体的なモデルにより異なります）
電源電圧	主に8～29 V（5Vと記載がある場合もあります。具体的なモデルでご確認ください）
最大周波数応答	30 kHz

3. 機械的データ

パラメーター	仕様
始動トルク	0.01 N·m
最大軸方向荷重	5 ～ 30 N
最大ラジアル荷重	10 ～ 20 N
最大回転速度	6000 rpm
重量	160 ～ 200 g

4. 環境パラメータ

パラメーター	仕様
動作温度	-30 ～ 80 °C
保管温度	-40 ～ 80 °C
保護等級	IP65

5. 通信およびバス技術の詳細

パラメーター	説明
通信インターフェース	DeviceNet（CAN物理層に基づく）
基礎プロトコル	CIP（Communications and Information Protocol）を使用
メッセージフォーマット	テレグラム形式：11ビット識別子 + 8バイトデータ
バスアクセス方式	CSMA/CA原理（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）：全ノードがバスの空きを監視し、複数ノードが同時に送信した場合は、識別子が最も低い（優先度が高い）ノードが先に送信し、他はバスが空くまで待機します。
テレグラムタイプの説明	- エンコーダ上の回転スイッチによるデジタルコーディングでメッセージタイプ番号を設定 - PDOs（Process Data Objects）：リアルタイムデータ交換に使用（高優先度） - SDOs（Service Data Objects）：構成伝送（例：デバイスパラメータ設定）に使用（低伝送頻度）

6. 選定および注文ガイドライン

ステップ	説明
ステップ1	以前に他ブランドのエンコーダをご使用の場合は、ブランドおよびモデル情報をご提供ください。弊社技術者が、費用対効果の高い同等の交換品をご提案いたします。
ステップ2	エンコーダの種類を選択してください：インクリメンタルエンコーダ、絶対エンコーダ、ドローワイヤーセンサー、またはマニュアルパルスジェネレーター。
ステップ3	アプリケーションに応じ、出力フォーマット（インクリメンタルエンコーダの場合、NPN/PNP/ラインドライバー/PUSH PULLなど）またはインターフェース（例：Parallel、SSI、BISS、Modbus、CANopen、Profibus、DeviceNet、Profinet、EtherCAT、Power Link、Modbus TCP）を選択してください。
ステップ4	必要な分解能を決定してください：GERTECHインクリメンタルエンコーダは最大50,000 ppr、GERTECH絶対エンコーダは最大29ビットです。
ステップ5	アプリケーションの要求に基づき、ハウジング径およびシャフト直径を選択してください。

7. 互換交換モデル（GERTECH相当）

ブランド	互換モデル（例）
Omron	E6A2シリーズ： E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C E6B2シリーズ： E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C, E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C E6C2シリーズ： E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C, E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C
Koyo	TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CHシリーズ
Autonics	E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60Hシリーズ

8. 梱包情報

項目	詳細
梱包方式	標準輸出用梱包（またはご購入者の要求に応じたカスタム梱包）

9. FAQの概要

質問番号	質問内容	回答概要
1	どのように適切なエンコーダを選定すればよいですか？	まず、エンコーダがインクリメンタルか絶対かを判断し、その上で弊社技術サポートにお問い合わせください。
2	注文前にどのパラメーターを提供する必要がありますか？	エンコーダの種類（ソリッドまたはホロウシャフト）、ハウジング径（25～100 mm）、シャフト直径（4～45 mm）、相数および分解能（20 ppr～65,536 ppr）、出力モード（例：NPN、PNP、Push-pull、ラインドライバー）、電源電圧（DC5V～30V）をご提供ください。
3	自分で適切なエンコーダを選ぶにはどうすればよいですか？	製品仕様と取り付け寸法を確認し、詳細についてはサプライヤにお問い合わせください。
4	最小注文数量（MOQ）はどれくらいですか？	最小注文数量は20個です。少量の場合、送料が高くなる場合があります。
5	なぜGERTECHブランドのエンコーダを選ぶべきですか？	2004年より弊社の社内技術チームが設計・開発しており、主に輸入部品を使用しています。静電気防止・無塵工場で製造し、ISO9001認証を取得、常に品質を最重視しています。
6	納期はどれくらいですか？	サンプルは約3日、量産は7～10日です。
7	保証およびアフターサービスはどのようになっていますか？	1年間の保証と生涯の技術サポートを提供しています。
8	代理店になるメリットは何ですか？	特別価格、マーケット保護、充実した技術サポートが受けられます。
9	どうすればGERTECHの代理店になれますか？	お問い合わせメールをお送りください。弊社よりできるだけ早くご連絡いたします。
10	生産能力はどれくらいですか？	現在、週に約5,000台を生産しており、需要増に対応するため、第2フェーズの生産ラインを構築中です。

補足情報

GERTECHエンコーダについて

GERTECHロータリーエンコーダは、CANopenおよびDeviceNetの両通信プロトコルをサポートしています。
エンコーダ上の回転スイッチによるデジタルコーディングを使用してメッセージタイプを設定し、リアルタイムデータ交換（PDOs）と構成伝送（SDOs）を区別しています。

CANバスおよび通信メカニズムについて

CANの概要： Boschによって開発され、現在は産業オートメーションで広く利用されているマルチマスターシステムです。
バスアクセス方式： CSMA/CAメカニズムを使用し、全ノードがバスの状態を監視します。バスが空いている場合、ノードは送信し、複数のノードが同時に送信した場合は、識別子が最も低い（優先度が高い）ノードが送信し、他のノードは再試行します。