GMA-Mシリーズ Modbusバスベースの多回転絶対エンコーダー

1. 製品基本パラメータ

2. 電気的パラメータ

3. 機械的パラメータ

4. 環境パラメータ

5. 通信パラメータ

6. Modbusメッセージフォーマットおよびコマンド説明

6.1 基本メッセージフォーマット

6.2 コマンド例

• 位置値読み取りの例

• マスター要求：
  01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
  （01H：アドレス；03H：ファンクションコード；00H 00H：レジスタ開始アドレス；00H 02H：データ長（単位：ワード）；C4H 0BH：CRCチェック）

• スレーブ応答：
  01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
  （01H：アドレス；03H：ファンクションコード；04H：バイト数；01H F4H 00H 01H：位置データ；7BH FDH：CRCチェック）

• パラメータ設定の例

• マスター送信：
  01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

• スレーブ応答：
  01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

• 説明：レジスタアドレス004AHは現在のプリセット位置値設定用で、データ長は2ワード（計4バイト、上位から下位の順）

• マスター送信：
  01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

• スレーブ応答：
  01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

• 説明：レジスタアドレス0046Hはカウント方向設定用（データ上位バイトは固定00H、下位バイト：00Hで時計回り（データ増加）、01Hで反時計回り（データ減少））

• マスター送信：
  01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

• スレーブ応答：
  01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

• 説明：レジスタアドレス0045Hはボーレート設定用（データ上位バイトは固定00H、下位バイトがボーレートパラメータ）

• マスター送信：
  01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

• スレーブ応答：
  02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

• 説明：レジスタアドレス0044HはID設定用（データ上位バイトは固定00H、下位バイトがデバイスID）

1. デバイスIDの変更（IDを01Hから02Hに変更）

2. ボーレートの変更（ボーレートを38400bps、パラメータ04Hに設定）

3. カウント方向の変更（カウント方向を反時計回り、パラメータ01Hに設定）

4. 現在位置値の設定（例：00000000Hに設定）

7. パラメータ設定用レジスタ

8. パラメータ表（ボーレートおよびカウント方向の選択肢）

ボーレート設定

カウント方向

9. その他の説明および補足情報

• 通信データフレーム形式：

• 1スタートビット

• 8データビット

• 1偶数パリティビット

• 1ストップビット

• フロー制御なし

• パッケージ仕様：

• エンコーダは標準輸出用パッケージ、または購入者の要求に応じた包装となる

• 出荷・物流：

• 納期：全額入金後1週間以内に出荷

• 物流：DHLまたは双方で合意したその他の宅配便

• 適用分野：

• 自動制御および計測システムで広く使用（例：機械製造、海運、繊維、印刷、航空、軍事、試験機、エレベーターなど）

• 製品特長：

• 耐振動、耐腐食、汚染防止

• Sick、Heidenhain、Nemicon、Autonics、Koyo、Omron、Baumer、Tamagawa、Hengstler、Trelectronic、Pepperl+Fuchs、Elco、Kuebler などの海外ブランドの高コストパフォーマンス代替品として使用可能

• Gertechブランドは、国際的な主流エンコーダの等価交換品を提供

• 選定プロセス（5ステップ）：

1. 既に他ブランドのエンコーダを使用している場合、モデル情報等を提供いただければ、エンジニアが等価の代替品を提案

2. エンコーダタイプの選択：インクリメンタルエンコーダ、絶対エンコーダ、ドローワイヤセンサー、マニュアルパルスジェネレーター

3. 出力フォーマット（インクリメンタルエンコーダの場合：NPN/PNP/ラインドライバ/プッシュプル）またはインターフェース（並列、SSI、BISS、Modbus、CANopen、Profibus、DeviceNET、Profinet、EtherCAT、Power Link、Modbus TCP）の選択

4. エンコーダの分解能の選択：Gertechインクリメンタルエンコーダは最大50000ppr、絶対エンコーダは最大29ビット

5. エンコーダのハウジング直径およびシャフト直径の選択

• 最小注文数量（MOQ）：

• 最小注文数量は20個（少量注文の場合、運賃が高くなる可能性あり）

• 納期：

• 試作品：3日

• 大量生産：7～10日

• 保証およびアフターサービス：

• 1年保証、無期限の技術サポート

• 代理店および協力：

• 特別価格、市場保護、全面的なサポートを提供

• 代理店になるためのプロセス：お問い合わせ後、担当者またはエンジニアが連絡

• 生産能力：

• 週間生産量：5000個

• 現在、第2段階の生産ラインを建設中