ビームキャリア

ビーム運搬車の電気制御システムはCANバス技術を採用しており、すべての電気制御はPLCによってCAN-BUSフィールドバスに依存して実現されています。システム構成は図に示されています。このシステムはCANバスプロトコルの絶対エンコーダCAC58を採用しており、このエンコーダは実際のアプリケーションでテストされており、現場作業の過酷な環境にも適応でき、安定して安全で信頼性のある運転が可能です。
ビームキャリアは複数の操縦モードを持つ多軸タイヤ型の走行機械です。ビーム運搬車の安全、信頼性、精度の高い位置決めは、橋梁架設作業が安全かつ迅速、かつ高品質で完了できるかどうかに関わります。したがって、ビーム運搬車の操舵制御は、その操作性、安定性、安全性および精度に関わる重要な要素です。
従来のビーム運搬車の操舵は機械的に制御されており、車輪の方向と振れ幅はタイロッドによって制御されています。機械的なタイロッド制御システムはタイヤの摩耗が激しく、振れ幅に制限があるという欠点があり、そのため建設効率が低く、建設期間に影響を与えます。現在の自動制御システムは絶対エンコーダを操舵角度と振れ幅のフィードバックとして使用し、CAN-BUSフィールドバス制御に依存しています。このシステムはタイロッド制御システムの問題を成功裏に克服しており、高速性、安定性、高精度な制御精度といった優れた利点があります。現場条件に応じた制御アルゴリズムを使用できるため、ビーム運搬車の性能を飛躍的に向上させ、橋梁架設作業の効率と品質を効果的に向上させることができます。