産業オートメーションの分野では、ドローワイヤーエンコーダー（ワイヤーエンコーダー、ドローワイヤーセンサー、またはドローワイヤートランスデューサーとも呼ばれる）は、精密な直線測定に不可欠です。これらのデバイスは、CNC工作機械、AGVロボット、パッケージング機械、織機などの用途で優れています。1024 PPR のインクリメンタルエンコーダーや、1213ビットの分解能を持つアブソリュートエンコーダーが必要であっても、ドローワイヤーエンコーダーは卓越した精度を提供します。この記事では、その定義、動作原理、種類、応用、そしてなぜ多くの産業で選ばれているのかを詳しく見ていきます。
ドローワイヤーエンコーダーとは何ですか？
ドローワイヤーエンコーダーは、機械的な動きを電気信号に変換する直線位置エンコーダーです。ドラムに巻かれた引き込み可能なワイヤーロープエンコーダーが特徴で、ロータリーエンコーダー（インクリメンタル：1000 PPR、2048 PPR、5000 PPR など、またはアブソリュート：1213 CANopen アブソリュートエンコーダー、SSI エンコーダーなど）に接続されています。ワイヤーが伸びたり縮んだりすると、エンコーダーはパルスやデジタルデータを生成し、例えば 1024 パルス毎回転（1024 PPR エンコーダーの意味）を距離測定に使用します。直線光学エンコーダーや磁気直線エンコーダーと異なり、ドローワイヤーエンコーダーはコンパクトで耐久性があり、長距離測定に適しています。
中空シャフトエンコーダー、ソリッドシャフトエンコーダー、ブラインド中空シャフトインクリメンタルエンコーダーなどの構成があり、サーボモーター、エレベーター、巻き上げ機械などのシステムに適応します。出力は TTL エンコーダー、HTL エンコーダー、CANbus エンコーダー、Profinet エンコーダー、EtherCAT エンコーダーまで多岐にわたり、汎用性を確保しています。
ドローワイヤーエンコーダーの仕組み
その動作原理はシンプルかつ効率的です。ステンレス鋼のエンコーダーワイヤーが移動物体に取り付けられ、物体が動くとスプリング付きドラムからワイヤーが解かれます。ドラムはロータリーシャフトエンコーダー（光学ロータリーエンコーダーや磁気エンコーダーなど）に接続され、回転に基づいて信号を生成します。例えば、2000 PPR エンコーダーは回転ごとに 2000 パルスを生成し、4096 PPR エンコーダーはさらに高い分解能を提供します。これらの信号は、クアドラチャーエンコーダー信号（A、B、Z チャンネル—ABZ エンコーダー）や正弦/余弦出力として、PLC、サーボドライブ、または Arduino インクリメンタルエンコーダーライブラリと統合され、精密な制御を実現します。
ドローワイヤーエンコーダーの種類
ドローワイヤーエンコーダーにはさまざまな形態があります：
インクリメンタルドローワイヤーエンコーダー：500 パルスエンコーダー、10000 PPR エンコーダー、2500 PPR などの分解能で相対位置データを提供し、コンベアベルトエンコーダー、エレベーターエンコーダー、ハンドホイールエンコーダーに最適です。
アブソリュートドローワイヤーエンコーダー：1213ビットマルチターンアブソリュートエンコーダー、シングルターンアブソリュートエンコーダー、マルチターンロータリーエンコーダーなどの選択肢があり、電源喪失後も位置を保持し、AGV 物流やサーボモーターエンコーダーに適しています。
中空シャフトバリアント：中空シャフトインクリメンタルエンコーダーや大型中空シャフトエンコーダーは、織機や自動リフティングシステムに簡単に取り付けられます。
プログラマブルエンコーダー：プログラマブルロータリーエンコーダーのようなカスタマイズ可能なモデルは、分解能（14ビットエンコーダー分解能、16ビットエンコーダーなど）や出力（Modbus エンコーダー、BISS エンコーダー）を調整できます。
高分解能オプション：2048 パルスエンコーダーや高速エンコーダーを備えた高精度ロータリーエンコーダーは、要求の厳しいタスクに適しています。
産業全体での応用
ドローワイヤーエンコーダーは多くの場面で活躍します：
CNC 機械：インクリメンタルエンコーダー（例：1024 PPR エンコーダー、Koyo インクリメンタルエンコーダー）やスピンドルエンコーダーと組み合わせて、金属製造で精度を確保します。
AGV とロボティクス：自律移動ロボットやモバイルロボットに使用され、CANopen vs EtherCAT や Powerlink エンコーダーインターフェースをサポートします。
パッケージング産業：コンベアエンコーダーやパッケージング産業のオートメーションで包装ラインの効率を向上させます。
エレベーターと巻き上げ：アブソリュートロータリーエンコーダーや SSI インターフェースエンコーダーを使用して、巻き上げ機械の高さ制御にフィードバックを提供します。
織機：織機ロータリーエンコーダーや高分解能直線エンコーダーで生地の長さを測定します。
風力タービン：風力タービン用ロータリーエンコーダーやヨーおよびピッチ制御用エンコーダーをサポートします。
ドローワイヤーエンコーダーの利点
精度：100 PPR から 10000 PPR エンコーダーまで、あらゆるタスクに高精度エンコーダーを提供します。
汎用性：アブソリュート vs インクリメンタルエンコーダー、HTL vs TTL、ラインドライバー出力エンコーダーから選択可能です。
耐久性：防水インクリメンタルエンコーダーやステンレス鋼エンコーダーは過酷な環境で活躍します。
コンパクトさ：レーザー直線エンコーダーや誘導直線エンコーダーよりも狭いスペースで優れています。
コスト効率：インクリメンタルエンコーダー 1024 PPR のような選択肢は性能とエンコーダー価格のバランスを取ります。
適切なドローワイヤーエンコーダーの選び方
以下の要素を考慮してください：
分解能：1024 パルスエンコーダー、4000 PPR エンコーダー、高分解能エンコーダーが必要ですか？
出力：TTL 出力、HTL 信号、CAN インターフェース、Devicenet エンコーダー、Ethernet IP エンコーダーから選択します。
範囲：Kubler ドローワイヤーエンコーダーや Sick ワイヤードローエンコーダーのようなモデルは拡張範囲を提供します。
環境：耐久性のあるエンコーダー、深海エンコーダー、IP エンコーダーを過酷な条件に選びます。
統合：Arduino クアドラチャーエンコーダー、STM32 エンコーダーセンサー、S7-1200 インクリメンタルエンコーダーとの互換性を確認します。
当社のエンコーダー製品を選ぶ理由
中国を拠点とするリーディングエンコーダーメーカーおよびサプライヤーとして、中空シャフトキットエンコーダー、マルチターンアブソリュートエンコーダー、光学キットエンコーダー、精密ドローワイヤーエンコーダーなど幅広いエンコーダー製品を提供しています。基本的なニーズのための 5000 PPR エンコーダーから、先進的な工場オートメーション向けの 1213 Profinet エンコーダーまで、当社のソリューションはサーボモーターインクリメンタルエンコーダー、モーターフィードバックエンコーダー、ブラシレス DC サーボモーターエンコーダーをサポートします。
結論
ドローワイヤーエンコーダーは、CNC 技術、AGV 重荷重、予知保全などの産業における直線測定の基盤です。2500 PPR のインクリメンタルロータリーエンコーダーから 16 ビット分解能のアブソリュート光学エンコーダーまで、多様なニーズに対応します。サーボモーターエンコーダーのアップグレードやロータリー風力タービンの強化に、これらのエンコーダーシステムはエンコーダー精度と信頼性を提供します。クアドラチャーインクリメンタルエンコーダー、シングルターン vs マルチターンエンコーダーなどのエンコーダータイプを備えた当社のエンコーダーカタログを今すぐ探索し、理想的なエンコーダーソリューションを見つけてください！