エレベーター産業

エレベーター業界の目標は、毎回安全で信頼性の高い乗車を提供することです。エレベーターエンコーダーは、正確な垂直リフトと速度の測定制御を提供し、乗客と機械の安全を確保するために不可欠です。 エレベーターエンコーダーは、エレベーターの安全で効果的な運転を保証するために複数のタスクを実行します：

• エレベーターのモーターコミュテーション

• エレベーターの速度制御

• エレベーターのドア制御

• 垂直位置決め

• エレベーターのガバナー Gertechのエンコーダーは、エレベーターの位置と移動速度を正確に測定し、そのフィードバック情報をコンピュータに伝えて、エレベーターのモーター速度を制御および調整します。エレベーターエンコーダーは、エレベーターが床と平行に停止し、ドアを開閉し、乗客にスムーズで快適な乗り心地を提供するために、エレベーター制御システムの重要なコンポーネントです。

エレベーターのモーターコミュテーション

ギアレス牽引モーターのエレベーターでは、モーターエンコーダーを使用して速度と位置を監視し、モーターをコミュートします。絶対エンコーダーは通常、コミュテーションに使用されますが、エレベーター用に特化したインクリメンタルエンコーダーも存在します。インクリメンタルエンコーダーがコミュテーションに使用される場合、コードディスクにU、V、Wの独立したチャネルが必要であり、これによりドライブはブラシレスモーターのU、V、Wチャネルを制御できます。

エレベーターの速度制御

速度フィードバックは、車両の動きをループ制御するために使用されます。エンコーダーは通常、モーターシャフトのスタブエンド（非駆動側）に取り付けられるホローボアエンコーダーです。これは速度制御アプリケーションであり、位置決めアプリケーションではないため、インクリメンタルエンコーダーはエレベーターの速度制御において低コストで効果的に機能します。 エンコーダー選択時の重要な要素は、信号品質です。インクリメンタルエンコーダーの信号は、50-50のデューティサイクルを持つ整った矩形波パルスで構成されている必要があります。特にエッジ検出や補間が使用される場合に重要です。エレベーター環境には、高出力ケーブルが多く、誘導負荷を発生させるため、ノイズを最小限に抑えるために、エンコーダー配線のベストプラクティスに従うことが必要です。例えば、信号線と電力線を分離し、ツイストペアシールドケーブルを使用することです。 また、適切な取り付けも重要です。エンコーダーが取り付けられるモーターシャフトのスタブエンドは、最小限のラウンアウト（理想的には0.001インチ未満）が求められます。過剰なラウンアウトはベアリングに不均等な負荷をかけ、摩耗や早期故障の原因となる可能性があります。

エレベーターのドアモーター制御

エンコーダーは、エレベーターの自動ドアを監視するためのフィードバックも提供します。ドアは、通常、車両の上部に取り付けられた小型ACまたはDCモーターによって駆動されるメカニズムによって動作します。エンコーダーは、モーターがドアを完全に開閉することを確認します。これらのエンコーダーはホローボア設計であり、指定されたスペースに収まるようにコンパクトでなければなりません。ドアの動きは開閉の端で遅いため、これらのフィードバックデバイスは高解像度である必要があります。

車両位置決め

フォローワールエンコーダーは、車両が各階の指定された位置に到達することを保証するために使用できます。フォローワールエンコーダーは、エンコーダー測定ホイールとエンコーダーがハブに取り付けられた距離測定アセンブリです。これらは通常、車両の上部または下部に取り付けられ、ホイストウェイの構造部品にホイールを押し付けます。車両が移動すると、ホイールが回転し、その動きはエンコーダーによって監視されます。コントローラーは、出力を位置または移動距離に変換します。 フォローワールエンコーダーは機械的なアセンブリであり、エラーの原因となる可能性があります。これらはアライメントの不良に敏感です。ホイールは表面にしっかりと押し付けられ、ローリングを保証するためにプリロードが必要です。同時に、過剰なプリロードはベアリングにストレスをかけ、摩耗や早期故障の原因となる可能性があります。

エレベーターガバナー

エンコーダーは、エレベーターの速度超過を防ぐための重要な役割を果たします。これには、モーターのフィードバックとは別のアセンブリであるエレベーターガバナーが必要です。ガバナーのワイヤーはシーブを越えて安全トリップ機構に接続されます。エレベーターガバナーシステムにはエンコーダーフィードバックが必要であり、これによりコントローラーは車両の速度がしきい値を超えたときに安全機構をトリップできます。 エレベーターガバナーのフィードバックは速度を監視するように設計されています。位置は重要ではないため、解像度が中程度のインクリメンタルエンコーダーが適しています。適切な取り付けと配線技術を使用してください。ガバナーがより大きなネットワークの一部である場合、安全性を重視したエンコーダー通信プロトコルを使用することが重要です。

エレベーターの安全で快適な運転は、エンコーダーのフィードバックに依存しています。Gertechの産業用エンコーダーは、エレベーターが最適なパフォーマンスで運転されることを保証するために重要なフィードバック制御を提供します。Gertechの信頼性の高いエレベーターエンコーダーは、大手エレベーター製造業者によって使用されており、Gertechは競合エンコーダーに対応するクロスオーバーも提供しています。