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アクチュエータ シャフトの機械的な動き、つまり位置の変化と変化率を観察します。機械的入力を電気インパルスに変換し、一連のインパルスを直角位相信号としてコントローラーに送信します。

サーボ モーターは、定義上、閉ループ制御下にあります。閉ループ制御という用語は、変化する可能性のある何か (位置、速度、角回転などの量) を測定し、測定した内容をコンピューターに伝えるものを意味します。次に、コンピュータは、報告された測定値に基づいて、望ましい動作 (事前にプログラムされたもの) を作成するために、モーターに前進または後退するように指示します。

したがって、エンコーダはその「何か他のものを測定するもの」の一例です。エンコーダとは、専門的には「何かを符号化する（測定する）もの」を意味する総称です。ハイエンドサーボモータの場合は光学式エンコーダ（ディスク型）を指すことが多いです。おもちゃのサーボは単純なポテンショメータを使用し、高品質/工業用サーボ モーターは (とりわけ) ホール効果センサーを使用します。

したがって、望ましくない動作を補正できるように、コントローラー (コンピューター) に測定値を提供するサーボ モーターのエンコーダーが必要です。

エンコーダーを選択する方法を 5 つのステップで説明します。
1.すでに他のブランドのエンコーダを使用している場合は、ブランド情報とモデル番号などのエンコーダ情報を遠慮なく送信してください。当社のエンジニアが、コストパフォーマンスの高い同等の代替品をアドバイスします。
2. アプリケーションに合ったエンコーダを見つけたい場合は、まずエンコーダ タイプを選択してください: 1) インクリメンタル エンコーダ 2) アブソリュート エンコーダ 3) ドロー ワイヤ センサ 4) 手動パルス ジェネレータ
3. 出力フォーマット (インクリメンタル エンコーダの場合は NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL) またはインターフェイス (パラレル、SSI、BISS、Modbus、CANopen、Profibus、DeviceNET、Profinet、EtherCAT、Power Link、Modbus TCP) を選択します。
4. エンコーダの解像度を選択します。Gertech インクリメンタル エンコーダの場合は最大 50000ppr、Gertech アブソリュート エンコーダの場合は最大 29 ビットです。
5. ハウジング径とシャフト径を選択します。エンコーダの。
Gertech は、Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamakawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler などの同様の海外製品の人気の同等代替品です。

Gertech の同等の代替品:
オムロン：
形E6A2-CS3C、形E6A2-CS3E、形E6A2-CS5C、形E6A2-CS5C、
形E6A2-CW3C、形E6A2-CW3E、形E6A2-CW5C、形E6A2-CWZ3C、
E6A2-CWZ3E、E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C、E6B2-CS3E、E6B2-CS5C、E6A2-CS5C、E6B2-CW3C、E6B2-CW3E、E6B2-CW5C、E6B2-CWZ3C、
E6B2-CWZ3E、E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C、E6C2-CS3E、E6C2-CS5C、E6C2-CS5C、E6C2-CW3C、E6C2-CW3E、E6C2-CW5C、E6C2-CWZ3C、
E6C2-CWZ3E、E6C2-CBZ5C;
光洋：TRD-MX TRD-2E/1EH、TRD-2T、TRD-2TH、TRD-S、TRD-SH、TRD-N、TRD-NH、TRD-J TRD-GK、TRD-CHシリーズ
オートニクス：E30S、E40S、E40H、E50S、E50H、E60S、E60Hシリーズ

梱包の詳細
ロータリーエンコーダは、標準の輸出梱包、または購入者の要求に応じて梱包されます。

よくある質問：
1) エンコーダはどのように選択すればよいですか?
エンコーダを注文する前に、どのタイプのエンコーダが必要になるかを明確に知ることができます。
インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダがありますが、それ以降は弊社の販売サービス部門が対応いたします。
2) 仕様とは 要求するsテッド エンコーダを注文する前に?
エンコーダの種類——————中実軸または中空軸エンコーダ
外径————最小25mm、最大100mm
シャフト径——————最小シャフト4mm、最大シャフト45mm
位相と解像度——最小 20ppr、最大 65536ppr
回路出力モード—-NPN、PNP、電圧、プッシュプル、ラインドライバーなどを選択できます
電源電圧 —— DC5V-30V
3) 自分で適切なエンコーダを選択するにはどうすればよいですか?
正確な仕様の説明
設置寸法の確認
詳細についてはサプライヤーにお問い合わせください
4) 何個から始めますか?
MOQは20個です。少ない量でも大丈夫ですが、運賃は高くなります。
5) 「ガーテック」を選んだ理由ブランドエンコーダー?
2004年以来、すべてのエンコーダは当社のエンジニアチームによって設計および開発されており、エンコーダの電子部品のほとんどは海外市場から輸入されています。当社は帯電防止および無塵のワークショップを所有しており、当社の製品は ISO9001 に合格しています。品質は私たちの文化であるため、決して品質を落とさないでください。
6) リードタイムはどれくらいですか?
短いリードタイム—サンプルの場合は 3 日、大量生産の場合は 7 ～ 10 日
7) 保証ポリシーは何ですか?
1年間の保証と生涯にわたる技術サポート
8) 私たちがあなたの代理店になった場合の利点は何ですか?
特別価格、市場保護およびサポート。
9)Gertech代理店になるまでのプロセスは何ですか?
お問い合わせをお送りください。できるだけ早くご連絡いたします。
10) あなたの生産能力はどれくらいですか?
毎週5000個を生産しています。現在、第2フレーズ生産ラインを構築しています。