AGVとステアリングホイールにおけるエンコーダの応用
目的:AGV(自動誘導車)の走行速度と、ターン時のステアリング角度を測定すること。 ステアリングホイールのステアリング角度を測定すること。 利点:小型、高精度、優れた安定性、コスト効果の高いSSI 推奨モデル:GMA-S3806-M12/13B4CLP-ZB;
自動誘導車(AGV)、自動誘導カート(AGC)、自律型移動ロボット(AMR)など、さまざまな名称で呼ばれるロボットやロボティクスは、製造業から倉庫、さらには顧客向けの食料品店まで、あらゆる環境で部品や材料を運搬するためにますます重要になっています。
これらの自動化機械が正確に仕事をこなすためには、精度を確保することが不可欠です。そのためには、制御装置に信頼できるモーションフィードバックが必要です。そして、そこにエンコーダ製品が活躍します。
自律運動アプリケーションにおけるモーションフィードバック機能:
リフト制御
駆動モーター
ステアリングアセンブリ
冗長性
リフト制御多くの自動車両やカートは、倉庫の棚や床などの収納エリアから商品や材料を持ち上げて移動させます。これを繰り返し、確実に行うためには、正確なモーションフィードバックが必要です。Gertechのドローワイヤーソリューションは、リフトが正しい場所で停止することを保証し、製品や材料を安全に目的地に移動させるための信頼できるモーションフィードバックを提供します。
リフト制御用モーションフィードバックオプションGertechドローワイヤーエンコーダー——絶対フィードバックオプションを備えた高性能
Gertechドローワイヤーシリーズは、リフト制御フィードバックの優れたソリューションであり、CANopen®通信プロトコルを提供するインクリメンタルエンコーダーと絶対エンコーダーを用意しています。
駆動モーターのフィードバック自動車両やカートが倉庫や他の施設内を移動する際、これらの車両やカートのモーターは、指定された輸送経路/エリア内を正確に移動し、正確に停止・開始するために信頼できるモーションフィードバックが必要です。
Gertechのモーションフィードバック装置は、モーターに関する信頼性の高い繰り返し可能なモーションフィードバックを15年以上提供してきました。弊社のエンジニアやエンコーダーの専門家は、モーターアプリケーションを理解し、駆動モーターのフィードバックに最適なモーションフィードバック装置を選定する方法を熟知しています。
駆動モーター用のエンコーダー
ハローシャフトインクリメンタルエンコーダー——スルーボアまたはブラインドハロー軸で利用可能なコンパクトで高性能なエンコーダー
ステアリングアセンブリ用の絶対フィードバックステアリングアセンブリは、正確なステアリング角度と走行経路を確保するために精度が必要です。このアプリケーションで正確なモーションフィードバックを確保する最適な方法は、絶対エンコーダを使用することです。
絶対エンコーダは、360度回転で正確な位置情報を提供するため、スマートな位置決めを保証します。
Gertechは、モーションフィードバックを提供できるさまざまな絶対エンコーダソリューションを提供しています。
絶対フィードバック用のエンコーダー