自律走行車＆自律型移動ロボット

自動誘導車（AGV）、自動誘導カート（AGC）、自律移動ロボット（AMR）、またはその他の設計名称に関係なく、ロボットとロボティクスは産業においてますます重要な役割を果たしており、製造業から倉庫、顧客向けの食料品店まで、あらゆる環境で部品や材料を移動させています。
精度を確保するためには、これらの自動化された機械が正しく仕事をこなすことが重要です。そのためには、コントローラーが信頼性の高いモーションフィードバックを必要とします。そこで登場するのが、Gertechのエンコーダです。
自律移動アプリケーションでのモーションフィードバック機能:

• リフト制御

• 駆動モーター

• ステアリングアセンブリ

• 冗長性

リフト制御

多くの自動車両やカートは、材料や製品を棚から床、倉庫、または他の保管エリアに上げたり下げたりします。これを繰り返し、確実に行うためには、製品や材料が目的地に届くよう、正確で信頼性の高いモーションフィードバックが必要です。Gertechのドローワイヤソリューションは、リフトが正確な位置で停止することを保証し、製品や材料を安全に移動させます。
リフト制御用のモーションフィードバックオプション
Gertechドローワイヤエンコーダ — 高性能で絶対位置フィードバックオプション付き
Gertechのドローワイヤシリーズは、リフト制御のフィードバックに最適なソリューションで、インクリメンタルエンコーダおよび絶対エンコーダを使用可能で、CANopen®通信プロトコルをサポートしています。

駆動モーターのフィードバック

自動車両やカートが倉庫や他の施設内を移動する際、これらのモーターには信頼性の高いモーションフィードバックが必要です。これにより、指定された通路やエリア内で移動を維持し、正確な停止と始動を保証します。
Gertechのモーションフィードバック機器は、15年以上にわたりモーターの信頼性のあるフィードバックを提供しています。私たちのエンジニアとエンコーダの専門家は、モーターアプリケーションに関する深い知識を持ち、駆動モーターのフィードバックに最適なモーションフィードバック機器を選定します。
駆動モーターのフィードバック用エンコーダ
ホロシャフトインクリメンタルエンコーダ — スルーボアまたはブラインドホロボアで利用可能なコンパクトで高性能なエンコーダ

ステアリングアセンブリ用の絶対フィードバック

ステアリングアセンブリには、正確なステアリング角度と走行経路を保証するための精度が求められます。これらのアプリケーションで適切なモーションフィードバックを確保する最良の方法は、絶対エンコーダを使用することです。
絶対エンコーダはスマートな位置決めを保証し、360度回転で正確な位置情報を提供します。
Gertechは、モーションフィードバックを提供できるさまざまな絶対エンコーダソリューションを提供しています。
絶対フィードバック用エンコーダ
バス型絶対エンコーダ — コンパクトな38mmブラインドホロボアタイプのシングルターン絶対エンコーダ

自動誘導車（AGV）

リフト制御における絶対フィードバックオプション付きの高性能ドローワイヤエンコーダ
駆動モーターのフィードバックには、スルーボアまたはブラインドホロボアのコンパクトで高性能なエンコーダが利用可能です。
ステアリングアセンブリの典型的なアプリケーションには、ブラインドホロシャフト型のバス絶対エンコーダが使用されます。