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GSA-Aシリーズ 単回転アナログ絶対ロータリーエンコーダー
GSA-Aシリーズ シングルターン アナログ絶対ロータリーエンコーダーは、絶対位置出力が求められる多様な産業用アプリケーションに最適です。完全なデジタル出力技術により、特にノイズの多い環境下でも優れた性能を発揮します。このエンコーダーは、以下の3つの出力オプションを提供します:0-10V,4-20mA,0-10kまた、ラウンドサーボマウントまたはスクエアフランジマウントに対応し、各種コネクタやケーブルオプションが利用可能なため、さまざまなアプリケーション要件に容易に組み込むことができます。さらに、産業グレードのNMBベアリングによる豊富なシャフトサイズのラインナップと、オプションのIP67シールにより、過酷な環境下でも安定した動作を実現します。
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GSA-Cシリーズ CANopen単回転 バス型絶対エンコーダ
Gertech GSA-Cシリーズエンコーダは、単回転CANopenインターフェース絶対エンコーダです。CANopenは、CANベースの通信システムであり、上位層のプロトコルとプロファイル仕様で構成されています。CANopenは、高度に柔軟な構成機能を持つ標準化された組み込みネットワークとして開発され、元々はハンドリングシステムなどの動作指向の機械制御システム向けに設計されました。現在では、医療機器、悪路走行車両、海洋電子機器、鉄道用途、建物自動化など、さまざまなアプリケーション分野で利用されています。
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GSA-Mシリーズ 単回転Modbus絶対エンコーダ
Gertech GSA-Mシリーズエンコーダは、単回転バス型のModbus絶対エンコーダで、最大16ビットの単回転解像度を提供します。オプションとして、ハウジング直径(38mm、50mm、58mm)、ソリッド/中空シャフト直径(6mm、8mm、10mm)、出力コード(バイナリ、グレイ、グレイエクセス、BCD)、供給電圧(5V、8-29V)などが選べます。MODBUSはリクエスト/レスポンスプロトコルであり、機能コードによって指定されたサービスを提供します。MODBUSの機能コードは、MODBUSリクエスト/レスポンスPDUの要素です。本ドキュメントの目的は、MODBUS取引の枠組み内で使用される機能コードについて説明することです。MODBUSは、異なる種類のバスやネットワークに接続されたデバイス間のクライアント/サーバー通信のためのアプリケーション層メッセージングプロトコルです。
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GSA-Sシリーズ 単回転 SSI 絶対ロータリーエンコーダ
同期シリアルインターフェース(SSI)はポイントツーポイント方式であるため、スレーブはバス接続できません。SSIは一方向性で、データ伝送はスレーブからマスターへのみ行われます。そのため、マスターがスレーブに設定データを送信することはできません。通信速度は2Mbit/秒に制限されています。多くのSSIデバイスは通信の完全性を向上させるために二重送信を実装しており、マスターは送信内容を比較してエラーを検出します。パリティチェック(付録参照)により、さらにエラー検出が向上します。SSIは比較的緩やかな規格であり、インクリメンタルAqBまたは正弦/余弦インターフェースのオプションを含む多くの改良版が存在します。この実装では、絶対位置は起動時にのみ読み取られます。
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GSA-Bシリーズ 単回転 Biss 絶対ロータリーエンコーダー
BiSS-CはBiSSの最新バージョンであり、旧バージョン(BiSS-B)は実質的に廃止されています。BiSS-Cは標準SSIとのハードウェア互換性を持ちながら、各データサイクル内でマスターがライン遅延を学習・補償することで、10Mbit/sのデータレートと最大100メートルのケーブル長を実現します。センサーデータは複数の「チャネル」を含むことができ、位置情報と状態が一つのフレームで送信されます。BiSS-Cは、伝送エラー検出のために、より強力なCRC(付録参照)を使用します。
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GSA-PLシリーズ 単回転 パラレル絶対エンコーダー
Gertech GSA-PLシリーズパラレル単回転絶対エンコーダーは、絶対位置出力が可能なエンコーダーを必要とする幅広い産業用アプリケーションに最適です。その完全なデジタル出力技術により、特にノイズの多い環境下でもあらゆる用途に優れた選択肢となります。丸型サーボまたは角型フランジマウント、および各種コネクタ・ケーブルオプションで提供されるため、GSA-PLシリーズは多様なアプリケーション要件に容易に組み込むことができます。さらに、産業用グレードのNMBベアリングによってサポートされる幅広いシャフトサイズと、オプションのIP67シールを備えており、過酷な環境下でも最適な性能を発揮します。