GSA-Bシリーズ 単回転 Biss 絶対ロータリーエンコーダー
表1:主要技術パラメータ
カテゴリ | パラメータ | 仕様/数値 | 単位/備考 |
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製品情報 | 製品モデル/シリーズ | GSA‑B Series Single-Turn BiSS Absolute Rotary Encoder | |
ハウジング | ハウジング直径 | 38, 50, 58 | mm |
シャフト | ソリッド/ホロウシャフト直径 | 6, 8, 10 | mm |
分解能 | 単回転分解能 | 最大1024 ppr / 最大2048 ppr | ppr(1回転あたりのパルス数) |
インターフェース | 通信インターフェース | BiSS;また、NPN/PNP オープンコレクタ出力に対応 | |
出力コード | 出力符号形式 | バイナリ、グレイ、グレイエクセス、BCD | |
電源電圧 | 電源電圧 | 5V または 8–29V | |
周波数 | 最大周波数応答 | 30 | kHz |
回転方向 | 回転方向 | 時計回り(cw)および反時計回り(ccw)の両方 | |
出力フォーマット | 出力フォーマット | NPN オープンコレクタ、PNP オープンコレクタ | |
出力論理 | 出力論理 | 正論理(Positive Logic)/負論理(Negative Logic) | |
残留電圧 | (定格電流時の)残留電圧 | Io = 16 mA 時:≤0.4V;Io = 32 mA 時:≤1.5V | |
出力電流 | 最大出力電流 | 32 | mA(最大) |
表2:機械的および環境パラメータ
カテゴリ | パラメータ | 仕様/数値 | 単位/備考 |
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機械的パラメータ | 始動トルク | 0.01 | N·M |
軸方向荷重 | 5 ~ 30 | N | |
径方向荷重 | 10 ~ 20 | N | |
最大回転速度 | 3000 | rpm | |
重量 | 160 ~ 200 | g | |
環境パラメータ | 作動温度 | -30 ~ 80 | ℃ |
保管温度 | -40 ~ 80 | ℃ | |
防護等級 | IP54 |
表3:BiSS-C の特性およびその他の情報
カテゴリ | パラメータ | 仕様/詳細 | 備考 |
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BiSS-C の特性 | データ伝送速度と遅延補償 | 10 Mbit/s に対応。各データサイクル中にマスターがライン遅延を学習・補償 | ケーブル長最大100mに対応 |
データチャンネル | 複数の「チャンネル」を同一データフレーム内で伝送可能。位置情報とステータスを同時に送信可能 | ||
通信モード | SSI と同様の単方向通信に加え、双方向通信もサポート。双方向モードでは、センサーデータの伝送を中断せずにパラメータ交換が可能。 | 双方向モードの場合、サイクル終了時にクロック線の最後に認識された論理レベルが制御/データ信号として使用される。 | |
バス構成 | 接続方式 | ポイントツーポイントおよびバス(チェーン)構成に対応。各スレーブは BiSS-In と BiSS-Out コネクタを備える | クロック線はパススルーとなり、全スレーブが同時にクロック信号を受信する |
認証 | 認証取得 | CE, ROHS, KC, ISO9001 | |
パッケージ | パッケージ詳細 | 標準の輸出用パッケージまたは購入者の要求に応じたカスタマイズ | |
出荷・支払い | 納期 | 全額入金後1週間以内出荷 | DHL などの物流により出荷 |
支払い方法 | 銀行振込、Western Union、Paypal | ||
アフターサポート | 保証および技術サポート | 1年保証 & 生涯技術サポート | |
適用分野 | 適用分野 | 機械製造、海運、繊維、印刷、航空、軍事、試験機、エレベーターなど |
ピン番号 | 色 | 1024 | 512 | 256/180 | 128/90 | 64 | 32 |
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1 | ブルー | 0V | 0V | ||||
2 | ブラウン | 8V-29V | 8V-29V | ||||
3 | ブラック | BIT1(2⁰) | N/A | ||||
4 | レッド | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) | N/A | |||
5 | オレンジ | BIT3(2²) | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) | N/A | ||
6 | イエロー | BIT4(2³) | BIT3(2²) | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) | N/A | |
7 | グリーン | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) | BIT3(2²) | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) | N/A |
8 | パープル | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) | BIT3(2²) | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) |
9 | グレー | BIT7(2⁶) | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) | BIT3(2²) | BIT2(2¹) |
10 | ホワイト | BIT8(2⁷) | BIT7(2⁶) | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) | BIT3(2²) |
11 | ブラック/ホワイト | BIT9(2⁸) | BIT8(2⁷) | BIT7(2⁶) | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) |
12 | レッド/ホワイト | BIT10(2⁹) | BIT9(2⁸) | BIT8(2⁷) | BIT7(2⁶) | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) |
13 | ブルー/ホワイト | Zero Reset | |||||
シールド線 | GND |
ピン番号 | 色 | 2048 | 1024/720 | 512/360 | 256/180 | 128 | 64 | 32 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | ブルー | 0V | 0V | |||||
2 | ブラウン | 8V-29V | 8V-29V | |||||
3 | ブラック | BIT1(2⁰) | BIT1(2⁰) | N/A | ||||
4 | レッド | BIT2(2¹) | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) | N/A | |||
5 | オレンジ | BIT3(2²) | BIT3(2²) | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) | N/A | ||
6 | イエロー | BIT4(2³) | BIT4(2³) | BIT3(2²) | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) | N/A | |
7 | グリーン | BIT5(2⁴) | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) | BIT3(2²) | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) | N/A |
8 | パープル | BIT6(2⁵) | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) | BIT3(2²) | BIT2(2¹) | BIT1(2⁰) |
9 | グレー | BIT7(2⁶) | BIT7(2⁶) | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) | BIT3(2²) | BIT2(2¹) |
10 | ホワイト | BIT8(2⁷) | BIT8(2⁷) | BIT7(2⁶) | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) | BIT3(2²) |
11 | ブラック/ホワイト | BIT9(2⁸) | BIT9(2⁸) | BIT8(2⁷) | BIT7(2⁶) | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) | BIT4(2³) |
12 | レッド/ホワイト | BIT10(2⁹) | BIT10(2⁹) | BIT9(2⁸) | BIT8(2⁷) | BIT7(2⁶) | BIT6(2⁵) | BIT5(2⁴) |
13 | オレンジ/ホワイト | BIT11(2¹¹) | N/A | |||||
シールド線 | GND |
その他の注意事項および説明
設置および配線時の注意事項:
エンコーダーシャフトとユーザーの出力シャフト間には弾性ソフトカップリングを使用し、軸方向の動きやランアウトに起因するエンコーダーシャフトシステムの損傷を防いでください。
エンコーダーシャフトとユーザー出力シャフトの軸方向誤差は 0.20 mm を超えず、偏角は 1.5° 未満であることを確認してください。
設置時は衝撃、打撃、落下に注意してください。
配線時、電源線とグラウンド線の接続を逆にしないように注意してください。グラウンド線はできるだけ太いもの(一般に φ3 以上)を使用してください。
エンコーダーの各出力線は互いに重ならないように配線し、出力回路の損傷を防いでください。信号線を直接直流電源または交流回路に接続しないようにしてください。
エンコーダーに接続するモーター等の機器は、静電気防止のため十分に接地してください。
配線にはシールドケーブルを使用し、機器始動前に配線が正しいかを十分に確認してください。
長距離伝送の場合、信号減衰の要因を考慮し、低インピーダンスで高い耐干渉性を持つ出力モードを選択してください。また、強い電磁環境での使用は避けてください。
選定手順:
他社ブランドのエンコーダーを既にご使用の場合は、ブランド名や型番などの情報を提供していただければ、弊社の技術者が高いコストパフォーマンスの等価製品をご提案いたします。
ご利用用途に応じて、エンコーダーの種類を選択してください。例:1) インクリメンタルエンコーダー、2) アブソリュートエンコーダー、3) ドローワイヤーセンサー、4) マニュアルパルスジェネレーター。
次に、必要な出力フォーマット(インクリメンタルエンコーダーの場合、NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL など)またはインターフェース(並列、SSI、BiSS、Modbus、CANopen、Profibus、DeviceNET、Profinet、EtherCAT、Power Link、Modbus TCP など)を選択してください。
必要な分解能を決定してください。Gertech のインクリメンタルエンコーダーは最大50,000 ppr、アブソリュートエンコーダーは最大29ビットに対応します。
最後に、ハウジング直径とシャフト直径を選定してください。
技術サポートと製品開発:
張博士を中心とした弊社の技術チームは、エンコーダー分野で数多くのブレークスルーを実現しています。標準のインクリメンタルエンコーダーに加え、Gertech は Profinet、EtherCAT、Modbus-TCP、Power-Link 対応製品も提供しております。
技術的なご質問がある場合は、WhatsApp や WeChat でのご連絡、または以下のメールアドレスまでお問い合わせください:
[email protected]
等価交換製品(Gertech 等価交換製品)
Omron 対応型:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;
E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;
E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C.
Koyo 対応型:
TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH シリーズ。
Autonics 対応型:
E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H シリーズ。