エンコーダーの応用/吊り上げ機械
ホイスト機械用エンコーダ
Canopenフィールドバスに基づく大スパン門クレーンのリフト装置の同期補正制御の事例
一. 門クレーンリフト装置の特性:門クレーンリフト装置の安全要求はますます重要になっており、安全第一の概念は制御においてますます重要になっています。規定によると、40メートル以上の大スパン門クレーンには左右のダブルトラックホイールが大きく外れてレールを削ったり、脱線したりする事故を防ぐために、デュアルトラック同期補正制御を備えている必要があります。安全要求により、門クレーンの左右のダブルトラックホイールは複数のポイントで制御する必要があります。速度や位置などの情報の信頼できるフィードバックは、制御の安全性と信頼性に直接関係します。クレーンのリフト装置の環境特性は、これらの信号センサーや伝送の選択に特別な要件を決定します：
現場の複雑な作業環境では、周波数変換器、大型モーター、高低圧電力供給システム、信号ケーブルが電力線と一緒に配置されることが多く、現場での電気的干渉が非常に厳しいです。
設備の可動性、長距離移動、接地が難しい。
信号伝送距離が長く、信号データの安全性と信頼性が高いことが求められます。
同期制御には、高いリアルタイム性と信頼性のある信号伝送が求められます。
屋外で使用されることが多く、保護レベルと温度レベルの要件が高いが、作業員の訓練レベルは低く、製品の耐性に高い要求があります。
二. 門クレーンリフト装置における絶対値多回転エンコーダの重要性:門クレーンの位置センサーの使用には、ポテンショメータ、近接スイッチ、インクリメンタルエンコーダ、単回転絶対エンコーダ、多回転絶対エンコーダなどがあります。比較すると、ポテンショメータは信頼性が低く、精度が悪く、使用角度にデッドゾーンがあります。近接スイッチや超音波スイッチなどは単一の位置信号のみであり、連続的ではありません。インクリメンタルエンコーダは信号干渉に弱く、信号を遠距離で伝送できず、停電時に位置を失います。単回転絶対エンコーダは360度内でのみ動作し、速度を変えることで測定角度が拡大されると精度が悪くなります。単回転でメモリを使って多回転制御を実現する場合、停電後は風、滑り、または人為的な動きにより位置を失います。絶対値多回転エンコーダのみが、門クレーンのリフト装置で安全に使用できます。停電によるジッタの影響を受けず、長距離および多回転で動作でき、内部の完全デジタル化、抗干渉、信号の長距離安全伝送も実現できます。したがって、門クレーンのリフト装置の安全性の観点から、絶対値多回転エンコーダは必須の選択肢です。
