GSA-Mシリーズ単回転Modbus絶対エンコーダ

GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder

簡単な説明:

Gertech GSA-Mシリーズエンコーダは、単回転バス型Modbus絶対エンコーダで、最大16ビットの単回転解像度を提供します。オプションとして、ハウジング直径（38mm、50mm、58mm）、ソリッド/中空シャフト直径（6mm、8mm、10mm）、出力コード（バイナリ、グレイ、グレイエクセス、BCD）、供給電圧（5V、8–29V）などが用意されています。

MODBUSはリクエスト/レスポンスプロトコルで、機能コードによって指定されたサービスを提供します。MODBUSの機能コードは、MODBUSリクエスト/レスポンスPDUの要素です。本ドキュメントの目的は、MODBUS取引の枠組み内で使用される機能コードについて説明することにあります。MODBUSは、異なる種類のバスやネットワークに接続されたデバイス間のクライアント／サーバー通信を行うためのアプリケーション層メッセージングプロトコルです。

ハウジング直径:38,50,58mm;

ソリッド/中空シャフト直径:6,8,10mm;

解像度:最大16ビット;

供給電圧:5V, 8-29V;

インターフェース:Modbus;

出力コード:バイナリ, グレイ, グレイエクセス, BCD;

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製品詳細

製品の基本仕様

仕様項目	詳細
製品名	GSA-Mシリーズシングルターン Modbus 絶対エンコーダ
エンコーダの種類	シングルターン絶対エンコーダ
分解能	最大16ビット/回転
ハウジング直径	38 mm / 50 mm / 58 mm
実軸/中空軸直径	6 mm / 8 mm / 10 mm
出力コード	バイナリ、グレイ、グレイエクセス、BCD
電源電圧	5V または 8～29V（一部のモデルは5V対応）
インターフェース	Modbus（RS-485）

電気的パラメータ

パラメータ	オープンコレクタ	電圧出力	ラインドライバ	プッシュプル
消費電流	≤80 mA	≤80 mA	≤150 mA	≤80 mA
負荷電流	40 mA	40 mA	60 mA	40 mA
出力高電圧 (VOH)	≥ Vcc × 70%	≥ Vcc – 2.5 V	≥ 3.4 V	≥ Vcc – 1.5 V
出力低電圧 (VOL)	≤ 0.4 V	≤ 0.4 V	≤ 0.4 V	≤ 0.8 V
電源電圧	8～29V（5V対応モデルあり）	8～29V（5V対応モデルあり）	8～29V（5V対応モデルあり）	8～29V（5V対応モデルあり）
最大周波数応答	300 kHz（全出力方式対応）

機械的パラメータ

パラメータ	詳細
起動トルク	4×10⁻³ N·m
最大軸負荷	軸方向：29.4 N 径方向：19.6 N
最大回転速度	3000 rpm
重量	160～200 g

環境パラメータ

パラメータ	詳細
動作温度	-30℃～80℃
保管温度	-40℃～80℃
保護等級	IP54

通信および Modbus プロトコルパラメータ

パラメータ	詳細
伝送インターフェース	RS-485（シールド付きツイストペア STP を使用）
デバイスアドレス	1～254（デフォルト: 01）
ボーレート	4800、9600（デフォルト）、19200、38400
データフレーム形式	1 スタートビット、8 データビット、1 偶数パリティビット、1 ストップビット; フロー制御なし
通信プロトコル	Modbus リクエスト/レスポンスプロトコル（機能コードに基づく）

Modbus メッセージフォーマット

コマンドタイプ	マスターリクエスト形式	スレーブレスポンス形式	例文
位置値を読み取る (CW 03H)	アドレス \| コマンドコード \| レジスタアドレス \| データ長（ワード） \| チェックサム	アドレス \| コマンドコード \| バイト長 \| パラメータデータ \| チェックサム	マスター: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH スレーブ: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
現在の位置値をプリセット (CW 10H)	アドレス \| コマンドコード \| レジスタアドレス \| データ長（ワード） \| バイト長（バイト） \| パラメータデータ \| チェックサム	アドレス \| コマンドコード \| レジスタアドレス \| データ長（ワード） \| チェックサム	マスター: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H スレーブ: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

パラメータ設定の詳細

レジスタ/パラメータ	説明	データ長	備考
レジスタアドレス 0044H	デバイス ID の変更（データ長: 0001H; 上位バイトは 00H 固定、下位バイトが新しい ID）	1 バイト	例: ID を 01H から 02H に変更
レジスタアドレス 0045H	ボーレートの設定（データ長: 0001H; 上位バイトは 00H 固定、下位バイトがボーレート値）	1 バイト	01H: 4800bps; 02H: 9600bps; 03H: 19200bps; 04H: 38400bps; 05H: 115200bps
レジスタアドレス 0046H	カウント方向の設定（データ長: 0001H; 00H = 時計回り（増加）、01H = 反時計回り（減少））	1 バイト	方向変更後は現在位置値を再設定する必要あり

選定および注文ガイド

ステップ	説明
1	他社製エンコーダを使用中の場合は、ブランド名とモデル情報をご提供ください。当社の技術者がコストパフォーマンスの高い代替品を提案します。
2	エンコーダの種類を選択: ① インクリメンタルエンコーダ ② 絶対エンコーダ ③ ワイヤー式エンコーダ ④ 手動パルスジェネレーター
3	出力フォーマットまたはインターフェースを選択: (インクリメンタル: NPN / PNP / ラインドライバ / プッシュプル) または Modbus, CANopen, Profinet, EtherCAT などの通信インターフェース
4	エンコーダの分解能を選択: インクリメンタルエンコーダ最大 50,000 ppr、絶対エンコーダ最大 29 ビット
5	ハウジング直径およびシャフト直径を選択