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GSA-Mシリーズ 単回転Modbus絶対エンコーダ

GSA-Mシリーズ 単回転Modbus絶対エンコーダ

GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder
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簡単な説明:

Gertech GSA-Mシリーズエンコーダは、単回転バス型のModbus絶対エンコーダで、最大16ビットの単回転解像度を提供します。オプションとして、ハウジング直径（38mm、50mm、58mm）、ソリッド/中空シャフト直径（6mm、8mm、10mm）、出力コード（バイナリ、グレイ、グレイエクセス、BCD）、供給電圧（5V、8-29V）などが選べます。

MODBUSはリクエスト/レスポンスプロトコルであり、機能コードによって指定されたサービスを提供します。MODBUSの機能コードは、MODBUSリクエスト/レスポンスPDUの要素です。本ドキュメントの目的は、MODBUS取引の枠組み内で使用される機能コードについて説明することです。MODBUSは、異なる種類のバスやネットワークに接続されたデバイス間のクライアント/サーバー通信のためのアプリケーション層メッセージングプロトコルです。

ハウジング直径:38,50,58mm;

ソリッド/中空シャフト直径:6,8,10mm;

解像度:最大16ビット;

供給電圧:5V, 8-29V;

インターフェース:Modbus;

出力コード:バイナリ, グレイ, グレイエクセス, BCD;


製品詳細

1. 製品基本パラメータ

パラメータ詳細/オプション
モデルGSA-M シリーズ シングルターン Modbus 絶対エンコーダ
ハウジング直径38 mm、50 mm、58 mm
シャフト直径（実芯/中空）6 mm、8 mm、10 mm
分解能シングルターン、最大 16 ビット
出力コードバイナリ、グレイ、エクセスグレイ、BCD
インターフェースModbus（RS-485）
電源電圧5V；8～29V
最大周波数300 kHz

2. 電気データ

出力形式消費電流負荷電流VOHVOL
オープンコレクタ≤80 mA40 mA≥ Vcc × 70%≤ 0.4 V
電圧出力≤80 mA40 mA≥ Vcc – 2.5 V≤ 0.4 V
ラインドライバ≤150 mA60 mA≥ 3.4 V≤ 0.4 V
プッシュプル≤80 mA40 mA≥ Vcc – 1.5 V≤ 0.8 V

3. 機械データ

パラメータ値
スタートトルク4 × 10⁻³ N·m
最大軸方向荷重29.4 N
最大ラジアル荷重19.6 N
最大回転速度3000 rpm
重量160 ～ 200 g

4. 環境データ

パラメータ範囲
動作温度-30°C ～ 80°C
保管温度-40°C ～ 80°C
防護等級IP54

5. Modbus 通信パラメータ

パラメータ詳細
伝送インターフェースRS-485
アドレス範囲1～254（初期アドレス：01H）
ボーレート4800、9600（デフォルト）、19200、38400
伝送媒体STP
データフレーム形式1スタートビット、8データビット、1偶数パリティビット、1ストップビット；フロー制御なし
プロトコルModbus（リクエスト／レスポンスモード）

6. Modbus メッセージ形式

ファンクションコード機能説明マスター要求フォーマットスレーブ応答フォーマット例
03H位置値の読み取りアドレス ＼03H ＼パラメータアドレス ＼
10H現在位置のプリセットアドレス ＼10H ＼パラメータアドレス ＼
06Hパラメータ値の書き込みアドレス ＼06H ＼パラメータアドレス ＼

7. パラメータ設定およびレジスタ割り当て

パラメータ名レジスタアドレス長さデータ説明備考
エンコーダIDの変更0044H0001H高バイトは 00H 固定、低バイトが新しいID電源再投入後に有効
ボーレート設定0045H0001H高バイトは 00H 固定、低バイトがボーレートコードコード：01：4800bps；02：9600bps；03：19200bps；04：38400bps
カウント方向設定0046H0001H高バイトは 00H 固定、低バイトがカウント方向コード00：時計回り（増加）；01：反時計回り（減少）
現在位置のプリセット004AH0002H高位から低位へ4バイトで現在位置値を表すプリセット値は物理的限界を超えてはならない

8. パラメータ変更例

例マスター送信メッセージスレーブ応答メッセージ説明
a. エンコーダID変更（01H → 02H）01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DHレジスタ 0044H を使用
b. ボーレート変更（38400bps、コード04H）01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCHレジスタ 0045H を使用
c. カウント方向変更（反時計回り、コード01H）01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFHレジスタ 0046H を使用
d. 現在位置プリセット（00000000H）01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EHレジスタ 004AH を使用

9. 選定プロセス（5ステップ）

ステップ説明
1既に他ブランドのエンコーダを使用している場合は、ブランドおよび型番情報を提供して同等品の提案を受ける。
2エンコーダの種類を選択：インクリメンタル、アブソリュート、ドローワイヤセンサー、マニュアルパルスジェネレーター。
3出力形式（インクリメンタルの場合：NPN/PNP/ラインドライバ/プッシュプル）またはインターフェース（例：Modbus、SSI、BISS など）を選択。
4エンコーダの分解能を選択（インクリメンタル：最大 50000 ppr；アブソリュート：最大 29 ビット）。
5エンコーダのハウジング直径およびシャフト直径を選択。

10. 同等交換製品の参考例

ブランド例示モデル
OmronE6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C
KoyoTRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH シリーズ
AutonicsE30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

11. 梱包詳細

項目説明
梱包方式標準輸出梱包または購入者の要求に応じたカスタム梱包

12. FAQ およびその他情報

内容詳細
納期全額入金後、DHL もしくは指定の物流により1週間以内に出荷
お支払い方法銀行振込、西聯送金、Paypal
品質管理10年以上の経験を有するプロフェッショナルな品質管理チームが検査を実施
技術サポートProfinet、EtherCAT、Modbus-TCP、Powerlink などのプロトコルを含むプロフェッショナルな技術チームがサポート
認証CE、ISO9001、RoHS；KC認証は進行中
アフターセールス1年保証および生涯技術サポート
お問い合わせ[email protected]（WhatsApp や WeChat による即時連絡も可能）


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